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Resultados de la investigación Daedalus 12. Móvil GPS ‘radiobaliza’

Esta es “la caja negra” de lo acontecido con el móvil android GPS ‘radiobaliza’:

23:08:19 Se enciende la radiobaliza
23:28:21 Entra en cobertura GPS -20minutos!!
23:28:21 Envío SMS 1, correctamente recibido por todos. 90% batería
23:43:21 Envío SMS 2, correctamente recibido por todos. 92% batería
23:49:21 Batería llega al 100%
23:55:21 Perdida de cobertura GPS (recordar que la sonda perdió el GPS a las 23:54:12)
23:56:3x Lanzamiento, temperatura 25 grados y subiendo.
00:03:21 Recupera cobertura GPS
00:04:27 Se pierde la cobertura GSM, se enciende y apaga de forma intermitente aquí pero es porque está en el límite
00:06:24 Se intenta enviar SMS 3 pero está fuera de cobertura. Esto es normal y no se espera volver a saber nada de la radiobaliza hasta el aterrizaje.
00:10:35 Se superan los 3500m y se apagan las radios. Temperatura 18 grados.
00:30:00 Temperatura 1 grado.
00:45:00 Temperatura -10 grados.
01:00:00 Temperatura -15 grados
01:10:32 Se llegan a los 18km de altura y el gps se pierde (recordar que el gps de la radiobaliza no funciona por encima de los 18km). -17 grados y 100% de batería.
01:15:00 -17 grados, 100% de batería. 19300m estimados
01:30:00 -17 grados, 100% de batería. 22900m estimados
01:31:19 Evento 1. Explosión globo 1? 23200m estimados.
01:38:18 -17 grados, 100% de batería. La radiobaliza entra en modo inestable y se apaga escribiendo … estertores en el registro. 24900m estimados si evento 1 no es explosión.

Otros datos interesantes medidas por la radiobaliza:

– Velocidad media de ascenso: 3,96m/s
– Velocidad media horizontal: 64km/h
– Tropopausa sobre los 13.000m más o menos.
– Recorrido horizontal total 205km (esto no ha sido medido por la radiobaliza obviamente)
– Tiempo de vuelo 3h y 13 minutos (+-5min)<– A confirmar con los vídeos, Aterrizaje a las 3:10??
– Si Evento 1 es verdaderamente la explosión globo 1:
– Altura máxima 23200 +-200m
– Velocidad descenso: 3,38m/s (+-0,1m/s)
– Si no:
– Altura máxima ?? m  (a calcular a partir de los vídeos si es posible, o a partir de nuevos cálculos de helio si es posible).
– Velocidad descenso: ?? m/s (una vez sabemos la altura anterior y/o el momento, lo calculamos).

Información extra:

La radiobaliza murió de frío. Aquí hay un artículo interesante donde ponen a prueba diferentes telefonos (smartphones). Mucho ojo porque habla en grados Fahrenheit.

Básicamente viene a decir que todos los smartphones mueren a temperaturas de entre -15 y -20 grados celsius. Los telefonos normales duran algo más. Si el telefono alcanza los -40 grados el malfuncionamiento se vuelve permanente.

En otras misiones como en la Daedalus 2 (misión con 2 globos), la temperatura mínima registrada por la radiobaliza fue de 19 grados (positivos!).

Conclusiones:

Cometimos el terrible error de no aislar lo suficiente la radiobaliza, ni con su compartimento independiente ni na de na. La sonda cayó a cientos de metros de un pueblo y Fernando y María Teresa nos confirman que allí había cobertura GSM sin problemas.

Resultados de la investigación Daedalus 12. Estación terrena y sonda

La estación terrena del Proyecto Daedalus está compuesta por una antena, un modem RF y un ordenador Linux con el panel de control. El panel de control está hecho en C usando las librerías ncurses como interfaz gráfica, es una aplicación de consola. Esta aplicación guarda absolutamente todos los datos recibidos por RF incluso si no los sabe interpretar de forma que se puedan reconstruir tramas o lo que sea una vez estemos en casa más tranquilos y también guarda un enorme registro de todo lo que se ha hecho, pulsaciones de teclas y demás, de forma que todas las acciones puedan ser analizadas a posteriori en caso de fallo grave, digamos que es como una caja negra. Aitor Conde ha repasado los logs y este es el resumen de los eventos más importantes (horas GMT, +1 en España):

22:18:08 Se enciende la sonda
22:18:13 La sonda se inicia sin errores salvo que no tiene GPS fix.
22:18:41 Se enciende estación terrena
22:18:46 Se recibe la primera trama en tierra (se han perdido 6 tramas porque la estación estaba apagada).
22:20:24 Se envía el comando 12/40/9 (comando de configuración del payload de alejandro). (Comando de apagado de pulsar el botón del payload de alejandro)
22:20:27 Se recibe comando de configuración pero es la misma trama la anterior y por tanto se descarta. Tierra no había oído nuestra respuesta.
22:20:41 La sonda confirma la recepción del comando.
22:23:22 Se envía el comando 12/40/4 (comando de configuración del payload de alejandro). (comando para encender el payload alejandro en 30 minutos).
22:23:22 La sonda confirma la recepción del comando.
22:24:48 Se envía el comando 12/10/17 (comando de configuración, cambiar el intervalo de disparo de flash a 17 segundos).
22:24:49 Se recibe comando de configuración
22:29:06 La sonda adquiere el GPS fix y ajusta la hora interna.
22:33:08 La sonda pasa a modo vuelo automáticamente. (lo hace tras 15 min. de espera por si hay problemas con el recibo de comandos)
22:33:08 Disparo flash 01
22:33:15 La sonda informa que ha pasado a modo vuelo automáticamente.
22:33:26 Disparo flash 02
22:33:44 Disparo flash 03
22:33:47 Se envía el comando 2 (Pasar a modo tierra).
22:33:47 Se recibe comando de pasar a modo tierra y así lo hace.
22:40:17 Se desconecta la alimentación externa en tierra. La sonda pasa a energía interna.
22:54:12 La sonda pierde GPS fix.
22:56:3x Lanzamiento.
23:01:17 La temperatura del GPS baja 1 grado (había sido ascendente siempre).
23:02:23 Se envía el comando 12/40/9 (Comando de configuración del payload de alejandro). (Comando de apagado de pulsar el botón del payload de alejandro)
23:02:23 Se recibe comando de configuración
23:02:25 La sonda confirma la recepción del comando.
23:03:50 La sonda informa que quedan 8057 segundos para activar el cutdown (2:15 horas).
23:03:51 Se entra en el submenú de comandos “peligrosos”
23:04:06 Se selecciona el comando “apagar sonda”. – El operador tenía la intención de haber enviado el comando 12/40/4 de configuración para encender el payload prinicpal en 30 minutos.
23:04:06 Se envía el comando 9/0/0 (Cerrar limpiamente tarjeta SD y apagar sonda)
23:04:07 La sonda confirma la recepción del comando.
23:04:07 La sonda se apaga y enmudece.
23:04:56 Se envía el comando 12/14/120 (Cambiar cutdown a 120 minutos).
23:05:26 El comando se ha enviado 30 veces y la estación terrena avisa que el comando no parece haber sido recibido en la sonda.
23:05:41 Se apaga la estación terrena.
23:05:43 Se reinicia la estación terrena.
23:15:38 Se reinicia la estación terrena.
23:30:50 Se reinicia la estación terrena.

… Envío de multiples comandos pero no se recibe nada. Reinicio de la estación terrena incontables veces

Conclusiones:

La sonda se apagó a los 8 minutos de vuelo por un error humano. El operador envió el comando equivocado a la sonda. Fue el comando más parecido a “autodestrucción” que existe.

¿Cómo es posible que el operador haya enviado el comando incorrecto? Quiero insistir en que el operador no tiene la culpa de este error. Ha sido un cúmulo de desgracias. El panel de control generalmente tiene dos submenús, uno para el envío de comandos “normales” y otro para el envío de comandos “peligrosos”. Durante una misión se supone que no se envían comandos peligrosos a la sonda, solo en tierra se tienen que hacer, por ejemplo sabiendo a qué hora se va a lanzar definitivamente y con la sonda encendida, configurar temporizadores de cutdown y cosas así.

El caso es que para esta misión no hubo tiempo para adaptar la estación terrena para enviar comandos normales para encender el payload y recomendé usar el menú de configuración de la estación terrena por ser muy flexible y el más potente de todos y con eso no había que reprogramar la estación. Por desgracia, una vez entrado en el menú “peligroso” la diferencia entre apagar la sonda o seleccionar comando de envío de configuración está separada por una sola tecla. En un ordenador en una mesa nunca habría problemas, pero en este caso el operador estaba a oscuras, en un coche en movimiento y con poco espacio. Un terrible accidente que nos dejó sin sonda, pero que nos ha permitido mejorar y confirmas que nuestros sistemas funcionan, aunque haya que corregir estos detalles.

Daedalus 12 – Parte 1: Lanzamiento y persecución

Desde primera hora de la mañana del jueves 13 el equipo de Proyecto Daedalus fue llegando al polígono industrial Los Albardiales situado unos kilómetros al sur de Aranjuez, pero ya dentro de Ontígola en Toledo, desde donde se iban a realizar las operaciones previas al lanzamiento.


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El lugar seleccionado era un amplio aparcamiento abierto donde podríamos colocar los coches e inflar los globos sin ningún problema. Como algunos llegamos antes decidimos dar una vuelta por el polígono para ver si tendríamos algún sitio para comer. A escasos 30 metros del parking estaba el Restaurante Del Bierzo a Gredos, donde muy amablemente Agustín dejó que nos instaláramos en el salón, disponiendo de esta forma de una mesa y un sitio donde trabajar al refugio de las bajas temperaturas de ese día, que rondaban las 4º y con mucho viento lo que hacía bajar la sensación térmica. Allí estuvimos trabajando hasta las 7 de la tarde cuando nos desplazamos hasta el parking para lanzar la sonda. Comprobamos que el parking tenía farolas pero estas estaban apagadas, asi que allí mismo nos arrimamos a una de las naves para que sirviera de refugio contra el viento y montamos el ‘campamento’.

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HEMOS RECUPERADO DAEDALUS 12 !!

Por fin tenemos la sonda en nuestro poder!! Esta tarde nos han confirmado que la sonda había  sido recuperada y hemos ido inmediatamente a por ella!! Toda la historia la tendreis en breve. Mientras tanto iremos actualizando la información en Facebook y Twitter.

 

Daedalus 12 – Analizando y Esperando

Hola a todos,

Los miembros del equipo empiezan a llegar cada uno a su lugar con la esperanza que en breves horas o días alguien encuentre los restos del conjunto del globo-sonda.

Por enumerar los hechos todo parecía ir bien cuando despegó, los datos se recibían con normalidad y aunque había desaparecido la cobertura GPS de la sonda que nos informaba de la posición nada hacía temer nada malo ya que el GPS seguía funcionando de manera adecuada a la espera de tener a la vista un nuevo satélite con el que fijar la posición.

De repente, cuando habían pasado no menos de 10 minutos todo enmudeció. Somos conscientes de que la dinámica en las capas bajas de la atmósfera puede ser turbulenta y que quizá algo de eso pudiera haber pasado o quizá algún comando de la sonda no funcionó de la misma manera que como funcionaba en las pruebas en tierra.
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