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IRIS: ¡misión cumplida con éxito!

Tras varias semanas de espera debido al rescate del telescopio solar Sunrise II y al envío de las tarjetas de memoria hasta España, esta mañana el equipo de Proyecto Daedalus ha recibido las 3 tarjetas SD del instrumento IRIS que grabaron las imágenes de alta definición del vuelo por la estratosfera, desde Kiruna hasta el norte de Canadá sobrevolando Groenlandia por el Círculo Polar Ártico.

Sunrise II volcada tras el aterrizaje en el norte de Canadá. IRIS quedó aplastada justo debajo.

Aunque aun estamos a la espera de recibir IRIS al completo y poder analizar las otras memorias donde el ordenador ha guardado todas las operaciones y comandos que ha recibido y enviado a las cámaras, podemos decir que IRIS ha cumplido con todas las actividades para las cuales había sido programado, habiendo sobrevivido durante casi 6 días a un viaje por la estratosfera con bajísimas temperaturas (los aislantes han cumplido su misión, señal de que hicimos correctamente los cálculos térmicos), gestionó correctamente la limitada energía disponible (cálculos de consumo bien hechos) y además ha soportado las radiaciones que son mucho más intensas a esa altura (37 kms) y en esa zona (en el Círculo Polar Ártico, con las auroras a su alrededor).

Estado de IRIS tras el aterrizaje. A pesar de todo a funcionado a la perfección de principio a fin.

Tras recibir las tarjetas, lo primero que hemos hecho esta misma tarde ha sido realizarles una copia de seguridad (que ya estaban protegidas para evitar el borrado accidental) y subir durante los próximos días los 70 GB de material a nuestro servidor para que el equipo pueda trabajar con las fotografías y los vídeos.

En primer lugar haremos 5 timelapses: 3 obtenidos por las cámaras durante el vuelo y 2 más obtenidos en tierra tras el aterrizaje. En los siguientes días prepararemos varios vídeos en los cuales se mostrará el ascenso y descenso de Sunrise II, tanto en versión resumida como en versiones extendidas y completas.

Captura de pantalla de baja calidad de IRIS una vez producido el aterrizaje de Sunrise II. Se aprecia un miembro del equipo de rescate.

De las cantidades de archivos que se encuentran en las tarjetas y de su tamaño podemos saber que la misión ha sido un éxito en un 95% por lo menos, superando las expectativas que teníamos y desafiando la radiación el consumo y el frío. Las primeras conclusiones son:

El Modem para el envío de señales a IRIS para su encendido falló o bien IRIS no recibió las señales. Por tanto la grabación de vídeo comienza a los 70 segundos del lanzamiento y a unos cientos de metros de altura sobre el suelo. Es un pena no disponer de las imágenes del despegue pero entraba en lo posible y hemos visto como IRIS ha reaccionado rápido de forma autónoma al notar variación en los sensores de presión y encender automáticamente las cámaras tal y como estaba programado. Resumen: fallo aun indeterminado en el encendido pero rápidamente corregido por IRIS.

Captura de pantalla de baja calidad de una imagen de IRIS nada más comenzar el vuelo de Sunrise II

El ascenso se ha registrado correctamente. Una cámara grabó una hora en vídeo y las otras dos cámaras durante 3 horas tal y como estaba previsto (2, 6 y 6 vídeos respectivamente). Resumen: éxito total y todo grabado.

Durante el vuelo se han obtenido unas 2.800 fotografías que permitirán obtener tres timelapses del recorrido.  Las tres cámaras han funcionado correctamente pero no están algunas de las fotografías que debían de obtener (unas 200 sobre un total de 3.000 que debía tomar). No son muchas y los timelapses serán los previstos pero esto puede indicar que o bien la memoria o bien la radiación jugaron una mala pasada en determinados momentos. Cuando tengamos IRIS con nosotros y veamos si faltan fotos sueltas o todas seguidas podremos sacar más conclusiones. Resumen: éxito completo con todo el viaje grabado en timelapse.

Durante el descenso las cámaras 1 y 3 han grabado todo como estaba previsto y el impacto contra el suelo (la nº1 desde la detección de los 3.000 metros hasta el suelo y la nº3 un total de 1 hora desde la detección automática del descenso y hasta el suelo). La cámara dos ha grabado la mitad del descenso hasta el suelo pero no está el vídeo del comienzo del descenso. Podría ser por una causa similar a las fotos que no están aunque lo sabremos cuando recibamos IRIS. ACTUALIZACIÓN: Hemos podido rescatar de la tarjeta de memoria el vídeo desaparecido por lo que ya tenemos el descenso completo con la cámara nº2. Resumen: éxito completo con todo el descenso grabado. Las tres cámaras captaron el momento del impacto con el suelo y siguieron grabando a pesar de fracturarse IRIS.

Tras aterrizar IRIS siguió sacando fotografías (unas 1.300) hasta agotar las baterías. Las cámaras quedaron muy embarradas pero se pueden apreciar algunas imágenes. Resumen: éxito total en esta fase de grabación.

En los próximos días iremos publicando las fotografías, timelapses y vídeos obtenidos por IRIS en su histórica misión con Sunrise II. Prometemos enseñarlo todo, sólo pedimos un poco de paciencia 🙂

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