Category: Área de RadioBaliza

Resultados de la investigación Daedalus 12. Móvil GPS ‘radiobaliza’

Esta es “la caja negra” de lo acontecido con el móvil android GPS ‘radiobaliza’:

23:08:19 Se enciende la radiobaliza
23:28:21 Entra en cobertura GPS -20minutos!!
23:28:21 Envío SMS 1, correctamente recibido por todos. 90% batería
23:43:21 Envío SMS 2, correctamente recibido por todos. 92% batería
23:49:21 Batería llega al 100%
23:55:21 Perdida de cobertura GPS (recordar que la sonda perdió el GPS a las 23:54:12)
23:56:3x Lanzamiento, temperatura 25 grados y subiendo.
00:03:21 Recupera cobertura GPS
00:04:27 Se pierde la cobertura GSM, se enciende y apaga de forma intermitente aquí pero es porque está en el límite
00:06:24 Se intenta enviar SMS 3 pero está fuera de cobertura. Esto es normal y no se espera volver a saber nada de la radiobaliza hasta el aterrizaje.
00:10:35 Se superan los 3500m y se apagan las radios. Temperatura 18 grados.
00:30:00 Temperatura 1 grado.
00:45:00 Temperatura -10 grados.
01:00:00 Temperatura -15 grados
01:10:32 Se llegan a los 18km de altura y el gps se pierde (recordar que el gps de la radiobaliza no funciona por encima de los 18km). -17 grados y 100% de batería.
01:15:00 -17 grados, 100% de batería. 19300m estimados
01:30:00 -17 grados, 100% de batería. 22900m estimados
01:31:19 Evento 1. Explosión globo 1? 23200m estimados.
01:38:18 -17 grados, 100% de batería. La radiobaliza entra en modo inestable y se apaga escribiendo … estertores en el registro. 24900m estimados si evento 1 no es explosión.

Otros datos interesantes medidas por la radiobaliza:

– Velocidad media de ascenso: 3,96m/s
– Velocidad media horizontal: 64km/h
– Tropopausa sobre los 13.000m más o menos.
– Recorrido horizontal total 205km (esto no ha sido medido por la radiobaliza obviamente)
– Tiempo de vuelo 3h y 13 minutos (+-5min)<– A confirmar con los vídeos, Aterrizaje a las 3:10??
– Si Evento 1 es verdaderamente la explosión globo 1:
– Altura máxima 23200 +-200m
– Velocidad descenso: 3,38m/s (+-0,1m/s)
– Si no:
– Altura máxima ?? m  (a calcular a partir de los vídeos si es posible, o a partir de nuevos cálculos de helio si es posible).
– Velocidad descenso: ?? m/s (una vez sabemos la altura anterior y/o el momento, lo calculamos).

Información extra:

La radiobaliza murió de frío. Aquí hay un artículo interesante donde ponen a prueba diferentes telefonos (smartphones). Mucho ojo porque habla en grados Fahrenheit.

Básicamente viene a decir que todos los smartphones mueren a temperaturas de entre -15 y -20 grados celsius. Los telefonos normales duran algo más. Si el telefono alcanza los -40 grados el malfuncionamiento se vuelve permanente.

En otras misiones como en la Daedalus 2 (misión con 2 globos), la temperatura mínima registrada por la radiobaliza fue de 19 grados (positivos!).

Conclusiones:

Cometimos el terrible error de no aislar lo suficiente la radiobaliza, ni con su compartimento independiente ni na de na. La sonda cayó a cientos de metros de un pueblo y Fernando y María Teresa nos confirman que allí había cobertura GSM sin problemas.

¿Qué va a volar en Daedalus 8? Sigue el vuelo en directo!

¿Qué va a volar en Daedalus 8? Buena pregunta. Y en realidad hasta hace bien poco no lo habíamos decidido ya que todo dependía de si recuperábamos la sonda o no. Como ya sabéis, las simulaciones dan un 100% de posibilidades de chapuzón estratosférico en el Mediterráneo.

Aunque tenemos un plan para recuperar la sonda, este sistema nunca ha sido probado antes y por tanto no podemos arriesgarnos a perder materiales caros, como la cámara fotográfica Canon o las cámaras de vídeo GoPro en alta definición. Sabemos que estos vídeos en HD son tremendamente espectaculares y nos encanta hacerlo, pero somos una asociación joven y con pocos recursos y no podemos perder este tipo de material.

Cámara GoPro como la que hemos usado en otros vuelos

Así que después de mucho decidir y de preparar nuevos sistemas y equipos, esta es la lista de cosas que volarán en la misión Daedalus 8:

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Simulación del recorrido y cálculo de la altura alcanzada

Adjuntamos un gráfico kml para Google Earth realizado por Aitor Conde en el cual se muestra la trayectoria seguida por la sonda durante la misión obtenido con el GPS del móvil HTC de la misión. El último SMS fue recibido cuando aún no había tocado tierra por lo que hubo que extrapolar los datos para suponer donde había ido a parar. Todo ello fue realizado por Aitor la misma noche del aterrizaje a las 4 de la mañana, indicando que debíamos buscar en un punto a 500 metros al oeste del sitio donde se recibió la última señal. Efectivamente, unas horas después pudimos comprobar que allí se encontraba Daedalus 4 sin cobertura, por lo que no pudo enviar más mensajes. Archivo KML para Google Earth.

Esta otra imagen también realizada por Aitor nos muestra un gráfico de la altura obtenida con la misión Daedalus 2 (NS1B) que  tuvo una configuración similar a Daedalus 4 con dos globos. Esto nos permite extrapolar los datos para calcular la altura obtenida en esta misión que debía rondar los 27 kilómetros, muy similar a lo que esperábamos para el peso de la carga y el tamaño de ambos globos.

En azul Daedalus 2 (NS1b). En rosa los datos de Daedalus 4

Archivos KML del recorrido tomados por la radiobaliza y el GPS

Adjuntamos en esta entrada los dos archivos kml generados por la radiobaliza de la sonda y por el GPS de abordo para su visualización en Google Earth, junto a 5 capturas de pantalla de los archivos. La radiobaliza dejó de funcionar a los 18 kilómetros por temas legales pero luego volvió a funcionar a una altura de 7 kilómetros en la bajada. Por motivo que aun estamos investigando, el GPS dejó de funcionar durante 5 minutos, a una altura entre los 8.700 y los 5.000 metros.

Archivo KML de la radiobaliza

Archivo KML del GPS

Imágenes de los archivos en Google Earth:

CRÓNICA DE UN DÍA INOLVIDABLE

Ni en nuestras mejores previsiones podríamos pensar que la misión Near Space 1 podría salir tan bien. Realmente aun estamos muy sorprendidos y emocionados con lo que logramos ayer ya que todo nos salió a la perfección. El que escribe estas líneas (Pedro) quiere felicitar al equipo formado por Fernando, David, Miguel y Aitor por el increíble trabajo que han realizado y por conseguir que el globo sonda cumpliera y sobrepasara los objetivos previstos. También agradecer el apoyo prestado por Frank, Ángel, Alejandro, Joshua, Tere y Lidia.

El día comenzó con problemas ya que nos quedamos sin furgoneta de alquiler a última hora y tuvimos que irnos en 3 de nuestros coches. Además al ser día de operación salida, tampoco nos iban a enviar la bombona de helio hasta La Roda por lo que tuvimos que ir a recogerla a un polígono industrial de Albacete antes de empezar. Y por si fuera poco, el globo sonda lo habíamos dejado en el almacén de Campus Party por seguridad, pero a la hora de salir (08.30h de la mañana) estaba cerrado, pero gracias a las gestiones de Isabel Rosado pudimos recuperarlo para llegar a tiempo a nuestra ‘base de lanzamiento’. Ya teníamos cubierto el cupo de marrones para todo el día, así que a la fuerza tendría que salir el resto bien.

Recien llegados al aparcamiento en la Roda. Imagen: Campus Party / SondasEspaciales.com

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