Category: Documentación

Resultados de la investigación Daedalus 12. Móvil GPS ‘radiobaliza’

Esta es “la caja negra” de lo acontecido con el móvil android GPS ‘radiobaliza’:

23:08:19 Se enciende la radiobaliza
23:28:21 Entra en cobertura GPS -20minutos!!
23:28:21 Envío SMS 1, correctamente recibido por todos. 90% batería
23:43:21 Envío SMS 2, correctamente recibido por todos. 92% batería
23:49:21 Batería llega al 100%
23:55:21 Perdida de cobertura GPS (recordar que la sonda perdió el GPS a las 23:54:12)
23:56:3x Lanzamiento, temperatura 25 grados y subiendo.
00:03:21 Recupera cobertura GPS
00:04:27 Se pierde la cobertura GSM, se enciende y apaga de forma intermitente aquí pero es porque está en el límite
00:06:24 Se intenta enviar SMS 3 pero está fuera de cobertura. Esto es normal y no se espera volver a saber nada de la radiobaliza hasta el aterrizaje.
00:10:35 Se superan los 3500m y se apagan las radios. Temperatura 18 grados.
00:30:00 Temperatura 1 grado.
00:45:00 Temperatura -10 grados.
01:00:00 Temperatura -15 grados
01:10:32 Se llegan a los 18km de altura y el gps se pierde (recordar que el gps de la radiobaliza no funciona por encima de los 18km). -17 grados y 100% de batería.
01:15:00 -17 grados, 100% de batería. 19300m estimados
01:30:00 -17 grados, 100% de batería. 22900m estimados
01:31:19 Evento 1. Explosión globo 1? 23200m estimados.
01:38:18 -17 grados, 100% de batería. La radiobaliza entra en modo inestable y se apaga escribiendo … estertores en el registro. 24900m estimados si evento 1 no es explosión.

Otros datos interesantes medidas por la radiobaliza:

– Velocidad media de ascenso: 3,96m/s
– Velocidad media horizontal: 64km/h
– Tropopausa sobre los 13.000m más o menos.
– Recorrido horizontal total 205km (esto no ha sido medido por la radiobaliza obviamente)
– Tiempo de vuelo 3h y 13 minutos (+-5min)<– A confirmar con los vídeos, Aterrizaje a las 3:10??
– Si Evento 1 es verdaderamente la explosión globo 1:
– Altura máxima 23200 +-200m
– Velocidad descenso: 3,38m/s (+-0,1m/s)
– Si no:
– Altura máxima ?? m  (a calcular a partir de los vídeos si es posible, o a partir de nuevos cálculos de helio si es posible).
– Velocidad descenso: ?? m/s (una vez sabemos la altura anterior y/o el momento, lo calculamos).

Información extra:

La radiobaliza murió de frío. Aquí hay un artículo interesante donde ponen a prueba diferentes telefonos (smartphones). Mucho ojo porque habla en grados Fahrenheit.

Básicamente viene a decir que todos los smartphones mueren a temperaturas de entre -15 y -20 grados celsius. Los telefonos normales duran algo más. Si el telefono alcanza los -40 grados el malfuncionamiento se vuelve permanente.

En otras misiones como en la Daedalus 2 (misión con 2 globos), la temperatura mínima registrada por la radiobaliza fue de 19 grados (positivos!).

Conclusiones:

Cometimos el terrible error de no aislar lo suficiente la radiobaliza, ni con su compartimento independiente ni na de na. La sonda cayó a cientos de metros de un pueblo y Fernando y María Teresa nos confirman que allí había cobertura GSM sin problemas.

Resultados de la investigación Daedalus 12. Estación terrena y sonda

La estación terrena del Proyecto Daedalus está compuesta por una antena, un modem RF y un ordenador Linux con el panel de control. El panel de control está hecho en C usando las librerías ncurses como interfaz gráfica, es una aplicación de consola. Esta aplicación guarda absolutamente todos los datos recibidos por RF incluso si no los sabe interpretar de forma que se puedan reconstruir tramas o lo que sea una vez estemos en casa más tranquilos y también guarda un enorme registro de todo lo que se ha hecho, pulsaciones de teclas y demás, de forma que todas las acciones puedan ser analizadas a posteriori en caso de fallo grave, digamos que es como una caja negra. Aitor Conde ha repasado los logs y este es el resumen de los eventos más importantes (horas GMT, +1 en España):

22:18:08 Se enciende la sonda
22:18:13 La sonda se inicia sin errores salvo que no tiene GPS fix.
22:18:41 Se enciende estación terrena
22:18:46 Se recibe la primera trama en tierra (se han perdido 6 tramas porque la estación estaba apagada).
22:20:24 Se envía el comando 12/40/9 (comando de configuración del payload de alejandro). (Comando de apagado de pulsar el botón del payload de alejandro)
22:20:27 Se recibe comando de configuración pero es la misma trama la anterior y por tanto se descarta. Tierra no había oído nuestra respuesta.
22:20:41 La sonda confirma la recepción del comando.
22:23:22 Se envía el comando 12/40/4 (comando de configuración del payload de alejandro). (comando para encender el payload alejandro en 30 minutos).
22:23:22 La sonda confirma la recepción del comando.
22:24:48 Se envía el comando 12/10/17 (comando de configuración, cambiar el intervalo de disparo de flash a 17 segundos).
22:24:49 Se recibe comando de configuración
22:29:06 La sonda adquiere el GPS fix y ajusta la hora interna.
22:33:08 La sonda pasa a modo vuelo automáticamente. (lo hace tras 15 min. de espera por si hay problemas con el recibo de comandos)
22:33:08 Disparo flash 01
22:33:15 La sonda informa que ha pasado a modo vuelo automáticamente.
22:33:26 Disparo flash 02
22:33:44 Disparo flash 03
22:33:47 Se envía el comando 2 (Pasar a modo tierra).
22:33:47 Se recibe comando de pasar a modo tierra y así lo hace.
22:40:17 Se desconecta la alimentación externa en tierra. La sonda pasa a energía interna.
22:54:12 La sonda pierde GPS fix.
22:56:3x Lanzamiento.
23:01:17 La temperatura del GPS baja 1 grado (había sido ascendente siempre).
23:02:23 Se envía el comando 12/40/9 (Comando de configuración del payload de alejandro). (Comando de apagado de pulsar el botón del payload de alejandro)
23:02:23 Se recibe comando de configuración
23:02:25 La sonda confirma la recepción del comando.
23:03:50 La sonda informa que quedan 8057 segundos para activar el cutdown (2:15 horas).
23:03:51 Se entra en el submenú de comandos “peligrosos”
23:04:06 Se selecciona el comando “apagar sonda”. – El operador tenía la intención de haber enviado el comando 12/40/4 de configuración para encender el payload prinicpal en 30 minutos.
23:04:06 Se envía el comando 9/0/0 (Cerrar limpiamente tarjeta SD y apagar sonda)
23:04:07 La sonda confirma la recepción del comando.
23:04:07 La sonda se apaga y enmudece.
23:04:56 Se envía el comando 12/14/120 (Cambiar cutdown a 120 minutos).
23:05:26 El comando se ha enviado 30 veces y la estación terrena avisa que el comando no parece haber sido recibido en la sonda.
23:05:41 Se apaga la estación terrena.
23:05:43 Se reinicia la estación terrena.
23:15:38 Se reinicia la estación terrena.
23:30:50 Se reinicia la estación terrena.

… Envío de multiples comandos pero no se recibe nada. Reinicio de la estación terrena incontables veces

Conclusiones:

La sonda se apagó a los 8 minutos de vuelo por un error humano. El operador envió el comando equivocado a la sonda. Fue el comando más parecido a “autodestrucción” que existe.

¿Cómo es posible que el operador haya enviado el comando incorrecto? Quiero insistir en que el operador no tiene la culpa de este error. Ha sido un cúmulo de desgracias. El panel de control generalmente tiene dos submenús, uno para el envío de comandos “normales” y otro para el envío de comandos “peligrosos”. Durante una misión se supone que no se envían comandos peligrosos a la sonda, solo en tierra se tienen que hacer, por ejemplo sabiendo a qué hora se va a lanzar definitivamente y con la sonda encendida, configurar temporizadores de cutdown y cosas así.

El caso es que para esta misión no hubo tiempo para adaptar la estación terrena para enviar comandos normales para encender el payload y recomendé usar el menú de configuración de la estación terrena por ser muy flexible y el más potente de todos y con eso no había que reprogramar la estación. Por desgracia, una vez entrado en el menú “peligroso” la diferencia entre apagar la sonda o seleccionar comando de envío de configuración está separada por una sola tecla. En un ordenador en una mesa nunca habría problemas, pero en este caso el operador estaba a oscuras, en un coche en movimiento y con poco espacio. Un terrible accidente que nos dejó sin sonda, pero que nos ha permitido mejorar y confirmas que nuestros sistemas funcionan, aunque haya que corregir estos detalles.

Presentando Daedalus 12

Hola de nuevo,

Si bien las novedades van saliendo con cuentagotas, en realidad no paramos de trabajar en nuevas actividades.

El día 13 de diciembre por la noche, si nada lo impide, estaremos volando de nuevo en una interesantísima misión nocturna en un proyecto de un equipo universitario de investigación que ya ha colaborado previamente con nosotros, y que nos aporta una carga útil que se someterá a pruebas de cara a validar la tecnología usada y plantear nuevos retos científicos.

El lanzamiento se llevará a cabo desde una zona del centro de la península ibérica aun por determinar, pero os iremos informando a través de Twitter y Facebook.

Mientras tanto,y para ir haciendo boca, aquí os mostramos el diseño final de la sonda realizado por Miguel Angel Gómez con todos los elementos que tenemos preparados.

Detalle de la estructura de la sonda que deja ver su interior

La estructura cerrada de la sonda tras su integración

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Daedalus 2 – Set de imágenes de Flickr remitidas

Hace unos días nuestro amigo y compañero en la aventura de Daedalus 2 Miguel Manzano nos remitió algunas imágenes que había tomado durante la misión Daedalus 2 (entonces NS1b).

Os invitamos a compartir con nosotros algunos de esos recuerdos

http://flic.kr/s/aHsjBHjv2q

Datos preliminares del vuelo de Daedalus 11 – Preliminary Data of Daedalus 11 Flight

Hola a todos,

Podemos dar por concluido el vuelo de Daedalus 11, en esta ocasión podemos asegurar el éxito del vuelo.

Este vuelo ha tenido lugar dentro de las actividades de Campus Party Europe ( http://www.campus-party.eu ). En este vuelo nocturno se iban a tomar datos de comportamiento del instrumento IRIS (Image Recorder for Sunrise) que Proyecto Daedalus está desarrollando para volar a bordo del telescopio Sunrise en su próximo vuelo previsto para 2013.

A continuación os ofrecemos los primeros datos preliminares:

Hora y lugar del lanzamiento:

Flughafen Berlin-Tempelhof – Berlín, Alemania. Hora local 01:00:55 del 24 de Agosto (23:00:55 UTC 23 Agosto)

Hora y altura de la explosión del globo:

02:11:11 Hora local del 24 de Agosto (00:11:11 UTC del 24 de Agosto) a 2,5 kms Nornoroeste de Gusow-Platkow, Alemania. Altura máxima alcanzada (durante la explosión) 27.043 metros.

Hora y lugar del aterrizaje:

02:47:17 hora local del 24 de Agosto (00:47:17 UTC del 24 de Agosto) a 2,5 Km al Suroeste de Witnika, Polonia.

Hora de la recuperación y estado de la sonda:

04:38:16 Hora local del 24 de Agosto (02:38:16 del 24 de Agosto). El estado de la sonda es perfecto, no se aprecian daños relevantes, probablemente debido a que la maleza (de algo más de medio metro de altura) y la velocidad del descenso mitigaron el contacto con el suelo. La sonda y la radiobaliza se encontraban funcionando y transmitiendo en el momento de la recuperación.

DOCUMENTO ADJUNTO: KML PARA GOOGLE EARTH CON EL VUELO COMPLETO D11_FLIGHT

// ENGLISH VERSION //

Hi everybody,

Daedalus 11 has finished with success.

This flight took place during the activities of Campus Party Europe (http://www.campus-party.eu ). In this night flight the main objective is to recover data of the behavior of IRIS Instrument (Image Recorder for Sunrise) that Project Daedalus is developing to flight inside the Sunrise Telescope in its next flight scheduled for 2013.

First preliminary data:

Time and place of launch:

Flughafen Berlin-Tempelhof – Berlin, Germany. Local Time 1:00:55 August 24 (August 23 23:00:55 UTC)

Time and height of the balloon burst:

02:11:11 local time August 24 (00:11:11 UTC on August 24) 2.5 kms north-northwest of Gusow-Platkow, Germany. Maximum height reached (during the burst) 27,043 meters.

Time and place of landing:

02:47:17 local time on August 24 (00:47:17 UTC on August 24) to 2.5 Km Southwest of Witnika, Poland.

Time of recovery and probe status:

04:38:16 local time on August 24 (August 24 2:38:16). The probe status is perfect, no significant damage is visible, probably because the weed (just over half a meter high) and speed of descent mitigated the contact with surface. Probe telemetry and radiobeacon were operating and transmitting in the time of recovery.

ATTATCHED FILE: KML FOR GOOGLE EARTH WITH THE ENTIRE D11_FLIGHT

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