¿Cómo es IRIS? Descripción y Objetivos (4)

Mucho hemos hablado de IRIS y sin embargo todavía no os la hemos presentado formalmente. Como todos sabéis IRIS es un pequeño instrumento que viajará a bordo del telescopio Sunrise a la estratósfera desde el Círculo Polar Ártico durante el próximo mes de junio. Sunrise es un telescopio científico orientado al estudio del Sol, sin embargo nuestro instrumento no hará ciencia (al menos no relacionada con la misión Sunrise) y la ciencia que obtendrá será de forma indirecta a través de sus sensores. La verdadera misión de nuestro instrumento es la de retratar el viaje de Sunrise como la aventura que realmente es todo el vuelo del telescopio. Por ello el acrónimo que elegimos para nuestro instrumento fue el de IRIS con su doble sentido y que significa (Image Recorder Instrument for Sunrise).

irisensunrise

IRIS se encuentra ya instalado en el telescopio Sunrise. Esta imagen es de hace apenas unos días.

 El objetivo de IRIS es por tanto retratar el lanzamiento y aterrizaje del telescopio con tres cámaras de alta definición además de hacer fotografías y timelapses durante todo el vuelo. Una tarea que aparentemente puede parecer sencilla pero que tiene un montón de problemas técnicos asociados entre ellos los puntos críticos a los que IRIS se ha enfrentado, los más importantes y que definen los límites de nuestra misión son:

  • Para facilitar la integración de IRIS a Sunrise, IRIS es un dispositivo autónomo, es decir, es 100% independiente de Sunrise. No podrá beneficiarse ni de las baterías, ni de los paneles solares ni de su telemetría para saber las fases del vuelo, lo único que une IRIS a Sunrise son 8 tornillos.
  • IRIS será encendida 24 horas del lanzamiento y no podrá ser comandada de ninguna forma desde ese momento, salvo por una pequeña ventana de 60 segundos antes del lanzamiento en los cuales nos dejarán transmitirle una señal de radio unidireccional para informar a IRIS de que empiece a grabar. Esto es para minimizar el riesgo de interferencias con Sunrise. Que la señal sea unidireccional implica que IRIS no transmitirá nada, no podremos saber si la hemos encendido de forma exitosa.
  • IRIS pasará más de una semana a 37Km de altura a 2 milibares y con temperaturas ambientales de -10 grados centígrados.
  • IRIS debe funcionar durante 10 días de forma autónoma.
  • IRIS será el único instrumento en Sunrise que volará con sus “tripas al aire”, es decir, el resto de instrumentos de Sunrise vuelan en cajas herméticas y funcionando a la presión del mar con temperaturas controladas. IRIS volará como vuelan los satélites, con la electrónica en el cuasi-vacío y con sistemas de disipación pasivos.
  • IRIS no puede tener partes móviles y debe poder aguantar hasta 10gs de aceleraciones (esperadas en el aterrizaje).

Para que IRIS lleve a buen puerto su misión, volará con los siguientes sensores:

  • 5 Sensores de temperatura: que monitorizarán las temperaturas de la CPU, de las baterías y de diferentes partes de su estructura.
  • 1 IMU (Unidad Inercial) que monitorizará la orientación y aceleraciones de IRIS en todo momento y que nos ayudará a  detectar los momentos más interesantes de la misión.
  • 1 Sensor de presión: Con la cual calcularemos la altura y velocidad vertical de IRIS y que también nos ayudará a detectar los momentos que queremos retratar de la misión.
presion_detalle

Gráficos de las medidas obtenidas por los sensores puestos a prueba en la cámara de vacío de INTA.

Además de sus instrumentos IRIS está compuesto en su interior por:

  • La CPU: cuyo cerebro es un ATmega2560 que se trata de un microcontrolador Atmel de 8 bits AVR de arquitectura RISC. Además lleva una tarjeta SD de 2 gigas para almacenar todos los eventos de la misión y sus sensores, junto con las fuentes de alimentación, un RTC etc. La PCB (placa) de la CPU y su software de vuelo las hemos creado y ensamblado nosotros.
  • Una batería de Ni-Mh con una capacidad de almacenamiento de 145Wh con un voltaje de 8.4V.
  • Tres cámaras HD GoPro Hero modificadas para ser controladas por la CPU.
  • Un modem RF de recepción en la banda de los 433Mhz.
iris final 3 f

Representación 3D de IRIS antes de ser construida.

iris xl 3e

Panel de conectores de IRIS

Por último IRIS tiene unas medidas de 21x21x14cm con un peso total de 2,56 kg incluyendo los soportes que la unen a Sunrise. Las 3 cámaras están orientadas  de forma perpendicular entre ellas con la intención de obtener imágenes del telescopio, del horizonte y del Sol.

Comparte y disfruta: These icons link to social bookmarking sites where readers can share and discover new web pages.
  • del.icio.us
  • BarraPunto
  • email
  • Facebook
  • Google Bookmarks
  • LinkedIn
  • Live-MSN
  • Meneame
  • MySpace
  • Technorati
  • TwitThis
  • StumbleUpon
  • XING
  • Wikio ES

WordPress Themes

A %d blogueros les gusta esto:

Si quieres seguir visitando este sitio, tienes que aceptar el uso de cookies más información

proyectodaedalus.com usa cookies. Al usar este sitio sin modificar tu configuración de cookies o hacer clic en "Aceptar", aceptas que proyectodaedalus.com haga uso de cookies.

Cierra