Resultados de la investigación Daedalus 12. Estación terrena y sonda

La estación terrena del Proyecto Daedalus está compuesta por una antena, un modem RF y un ordenador Linux con el panel de control. El panel de control está hecho en C usando las librerías ncurses como interfaz gráfica, es una aplicación de consola. Esta aplicación guarda absolutamente todos los datos recibidos por RF incluso si no los sabe interpretar de forma que se puedan reconstruir tramas o lo que sea una vez estemos en casa más tranquilos y también guarda un enorme registro de todo lo que se ha hecho, pulsaciones de teclas y demás, de forma que todas las acciones puedan ser analizadas a posteriori en caso de fallo grave, digamos que es como una caja negra. Aitor Conde ha repasado los logs y este es el resumen de los eventos más importantes (horas GMT, +1 en España):

22:18:08 Se enciende la sonda
22:18:13 La sonda se inicia sin errores salvo que no tiene GPS fix.
22:18:41 Se enciende estación terrena
22:18:46 Se recibe la primera trama en tierra (se han perdido 6 tramas porque la estación estaba apagada).
22:20:24 Se envía el comando 12/40/9 (comando de configuración del payload de alejandro). (Comando de apagado de pulsar el botón del payload de alejandro)
22:20:27 Se recibe comando de configuración pero es la misma trama la anterior y por tanto se descarta. Tierra no había oído nuestra respuesta.
22:20:41 La sonda confirma la recepción del comando.
22:23:22 Se envía el comando 12/40/4 (comando de configuración del payload de alejandro). (comando para encender el payload alejandro en 30 minutos).
22:23:22 La sonda confirma la recepción del comando.
22:24:48 Se envía el comando 12/10/17 (comando de configuración, cambiar el intervalo de disparo de flash a 17 segundos).
22:24:49 Se recibe comando de configuración
22:29:06 La sonda adquiere el GPS fix y ajusta la hora interna.
22:33:08 La sonda pasa a modo vuelo automáticamente. (lo hace tras 15 min. de espera por si hay problemas con el recibo de comandos)
22:33:08 Disparo flash 01
22:33:15 La sonda informa que ha pasado a modo vuelo automáticamente.
22:33:26 Disparo flash 02
22:33:44 Disparo flash 03
22:33:47 Se envía el comando 2 (Pasar a modo tierra).
22:33:47 Se recibe comando de pasar a modo tierra y así lo hace.
22:40:17 Se desconecta la alimentación externa en tierra. La sonda pasa a energía interna.
22:54:12 La sonda pierde GPS fix.
22:56:3x Lanzamiento.
23:01:17 La temperatura del GPS baja 1 grado (había sido ascendente siempre).
23:02:23 Se envía el comando 12/40/9 (Comando de configuración del payload de alejandro). (Comando de apagado de pulsar el botón del payload de alejandro)
23:02:23 Se recibe comando de configuración
23:02:25 La sonda confirma la recepción del comando.
23:03:50 La sonda informa que quedan 8057 segundos para activar el cutdown (2:15 horas).
23:03:51 Se entra en el submenú de comandos “peligrosos”
23:04:06 Se selecciona el comando “apagar sonda”. – El operador tenía la intención de haber enviado el comando 12/40/4 de configuración para encender el payload prinicpal en 30 minutos.
23:04:06 Se envía el comando 9/0/0 (Cerrar limpiamente tarjeta SD y apagar sonda)
23:04:07 La sonda confirma la recepción del comando.
23:04:07 La sonda se apaga y enmudece.
23:04:56 Se envía el comando 12/14/120 (Cambiar cutdown a 120 minutos).
23:05:26 El comando se ha enviado 30 veces y la estación terrena avisa que el comando no parece haber sido recibido en la sonda.
23:05:41 Se apaga la estación terrena.
23:05:43 Se reinicia la estación terrena.
23:15:38 Se reinicia la estación terrena.
23:30:50 Se reinicia la estación terrena.

… Envío de multiples comandos pero no se recibe nada. Reinicio de la estación terrena incontables veces

Conclusiones:

La sonda se apagó a los 8 minutos de vuelo por un error humano. El operador envió el comando equivocado a la sonda. Fue el comando más parecido a “autodestrucción” que existe.

¿Cómo es posible que el operador haya enviado el comando incorrecto? Quiero insistir en que el operador no tiene la culpa de este error. Ha sido un cúmulo de desgracias. El panel de control generalmente tiene dos submenús, uno para el envío de comandos “normales” y otro para el envío de comandos “peligrosos”. Durante una misión se supone que no se envían comandos peligrosos a la sonda, solo en tierra se tienen que hacer, por ejemplo sabiendo a qué hora se va a lanzar definitivamente y con la sonda encendida, configurar temporizadores de cutdown y cosas así.

El caso es que para esta misión no hubo tiempo para adaptar la estación terrena para enviar comandos normales para encender el payload y recomendé usar el menú de configuración de la estación terrena por ser muy flexible y el más potente de todos y con eso no había que reprogramar la estación. Por desgracia, una vez entrado en el menú “peligroso” la diferencia entre apagar la sonda o seleccionar comando de envío de configuración está separada por una sola tecla. En un ordenador en una mesa nunca habría problemas, pero en este caso el operador estaba a oscuras, en un coche en movimiento y con poco espacio. Un terrible accidente que nos dejó sin sonda, pero que nos ha permitido mejorar y confirmas que nuestros sistemas funcionan, aunque haya que corregir estos detalles.

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