Resumen de la misión Daedalus 5 – CP Milenio

Cada misión del Proyecto Daedalus siempre ha sido un enorme reto y esta última misión no iba a ser la excepción. Su objetivo fundamental era probar nuevos desarrollos de los sistemas utilizados anteriormente, con mejoras en el rendimiento y el peso, así como nuevas pruebas con las cámaras, la localización y el seguimiento de la sonda. Como últimas tareas la sonda debía tomar imágenes y vídeos del atardecer sobre las provincias de Jaén y Granada así como una imagen del Mediterráneo y el Estrecho de Gibraltar.

Inicialmente el lanzamiento estaba previsto para ser realizado desde Granada, en las instalaciones de Fermasa, sede de esta Campus Party Milenio. Pero la negativa de AENA nos obligó a buscar lugares alternativos y finalmente seleccionamos Jaén capital como lugar del lanzamiento. Las simulaciones realizadas nos indicaban que la sonda se desplazaría algo hacia el este y el sur en su recorrido total, por lo que tuvimos que elegir un lugar un poco al norte de Jaén capital para evitar que cayera en zonas habitadas o en las altas montañas que rodean a toda la ciudad.

El jueves 13 visitaron Campus Party Milenio los Príncipes de Asturias que inauguraron el evento y posteriormente visitaron la zona de Ciencia donde les pudimos explicar los objetivos y misiones del Proyecto Daedalus mientras contemplaban la sonda Daedalus 5 y una pantalla con imágenes desde la estratosfera en alta definición obtenidas por la misión Daedalus 3 – NS2 del pasado verano en Campus Party Valencia.

Tras la real visita la actividad volvió a ser frenética para tener preparada la sonda. Durante esa tarde y la mañana siguiente el equipo siguió trabajando para tener integradas las cámaras, equipos y sensores dentro de la estructura y con nuevas simulaciones de trayectoria tener bien elegido el lugar de lanzamiento final que nos evitara una caída en algún lugar de difícil acceso.

Simulación final antes del lanzamiento, usando un techo de 31 kilómetros

Por fin, el viernes a las 2 de la tarde y tras un almuerzo rápido, el equipo se desplazó hacia el Polígono Tecnológico que se encuentra al lado de la pequeña localidad de Las Infantas al norte de Jaén capital. Tras instalarnos en una zona sin edificar del polígono, fuimos amablemente invitados a irnos de allí ya que era un lugar privado, parece que incluso en un lugar ‘tecnológico’ hacer ciencia y tecnología molesta. Optamos por irnos a un pequeño llano justo al lado para no perder más tiempo.


Ver mapa más grande

Allí se terminó de montar la sonda y se realizó un rápido inflado del globo, un Hyowee de 2.000 gramos que acabó con un aspecto imponente una vez sellado y unido a la cuerda que lo unía al paracaídas y la caja de Daedalus 5.

El lanzamiento estaba previsto para las 19.00 horas para poder obtener imágenes con algo de luz y el atardecer, así como del Mediterráneo. En ese momento la sonda estaba plenamente operativa pero no recibíamos la señal GPS lo cual hacía muy arriesgado lanzar. Era cuestión de esperar a que los dispositivos de la sonda comenzaran a captar las señales GPS pero el tiempo corría en nuestra contra ya que el Sol se ocultaba muy rápidamente. Finalmente a las 19.17h se captaba la señal GPS con fuerza y la sonda era lanzada sin más ceremonia que soltar la cuerda para dejarla libre y que ascendiera rápidamente hacia el cielo. Este pequeño retraso ha hecho que las imágenes obtenidas a mayor altura sean demasiado oscuras para nuestros objetivos, pero estamos trabajando en sacar el máximo partido de ellas.

Ya que esta misión era la más pesada de todas las realizadas hasta la fecha, era necesario llenar al máximo el globo con todo el gas de la bombona de helio (algo más de 9.000 litros) para permitir un ascenso que no se hiciera eterno, pero esta rapidez tenía como parte negativa que el globo explotaría un poco antes de lo habitual, aunque tampoco importaría mucho porque como ya habría entrado la noche no tendríamos luz para fotografiar. A las 20.43 horas (1 hora y 26 minutos después de despegar) el globo alcanza su máxima altura a casi 28 kilómetros sobre nosotros (27.754 metros) y comienza su caída vertiginosa a unos 25 m/s en los primeros instantes en los que sin apenas aire el paracaídas no puede realizar su función.

Como novedad en esta misión preparamos un ‘flash’ de cámara de fotos como baliza óptica para intentar ver la sonda en su caída. Dado que la sonda estaba siguiendo la trayectoria de las simulaciones, a las 20.30 horas nos montamos en los coches y comenzamos su persecución por la A-4 en dirección Jaén, con la intención de llegar al lugar de caída estimado antes que ella. A mitad del recorrido los datos que recibíamos en directo desde la sonda nos indicaron que el globo había explotado y que comenzaba el descenso. Como íbamos en dirección hacia Mancha Real, antes de llegar a Jaén nos desviamos por la autovía A-316 y nos paramos en las afueras de la localidad en una gasolinera.

En el centro de la imagen y un poco a la izquierda aparece dos veces el flash de la sonda

Allí nos bajamos de los coches y la sonda aun se encontraba a unos 5.000 metros de altura y pudimos confirmar lo que a algunos nos había parecido ver durante el recorrido: que veíamos el flash de la sonda durante el descenso. Efectivamente, todos pudimos contemplar durante algo más de 5 minutos el destello de luz procedente del cielo que nos indicaba a simple vista la posición y desplazamiento de Daedalus 5. Fue un momento realmente emocionante para todos nosotros ya que no sólo nos adelantamos a la caída sino que fuimos testigos de ella.

Poco a poco la atmósfera se vuelve más densa y el paracaídas se abre para ir frenando a Daedalus 5 que acaba su viaje a las 21:15h a unos 8 m/s entre los olivos de Mancha Real (Jaén). El buen diseño de la estructura de la sonda hace que los instrumentos y cámaras de Daedalus 5 acaben intactos su misión, listos para futuros vuelos. Además la caída fue a tan sólo 5 kilómetros del lugar previsto lo que nos permitió adelantarnos a su descenso.

Lugar de caída de la sonda, entre los olivos. En Jaén no podía ser de otra manera.

Tras esperar en la gasolinera los mensajes que indicaran que la sonda había tocado suelo, nos desplazamos apenas un kilómetro al oeste en los coches y finalmente unos 200 metros andando entre los olivos para reencontrarnos a las 21:30h con nuestra sonda, que se encontraba intacta pero boca abajo y con el paracaídas enredado entre las ramas de un olivo.

Como en toda misión compleja y de prueba (probablemente esta haya sido el globo sondo más complejo lanzado por aficionados) hay cosas que han salido muy bien y otras cosas muy mal, por lo que seguimos aprendiendo en cada vuelo. El hecho de realizar 5 misiones en menos de 15 meses y todas recuperarlas con éxito nos da una gran seguridad en nuestros métodos de elección de lugar de lanzamiento, simulaciones de vuelo, montaje de la caja, inflado y amarre del globo, paracaídas y sistemas de localización y recuperación de las sondas.

Recorrido de la sonda y el nuestro. Descárgalo para Google Earth.

La mayoría de las cámaras y sensores cumplieron perfectamente con su cometido pero hay algunas que se nos resisten y acaban fallando por errores nuestros, por falta de batería al final de la misión o por las condiciones de frío extremo y casi-vacío de los vuelos (hasta -72ºC en esta misión y algo más frío en la Daedalus 4 – Dracónidas). Tenemos cosas que mejorar y aprender pero hasta la fecha los resultados conseguidos superan con mucho lo esperado hace un año.

Puedes conseguir más información, imágenes y vídeos sobre este vuelo y nuestras misiones anteriores en:

La sonda volaba con:
– NS2 core (cpu beagleboard, interfaz arduino mega, xbee 868 y GPS Garmin 18LVC)
– Radiobaliza 1.5b (G1 con android 2.1)Además volaba para validar:

– NSlite2.0 (arduino duemilanove, sd shield)
– GPS (GPS Garmin 18LVC con version 3.0.0)
– Radiobaliza 1.5b (Hero con android 2.1)Otros instrumentos:

– Cámara fotográfica Canon
– Cámara vídeo Go Pro HD
– Cámara vídeo Go Pro
– Cámara fotográfica Lumix LX5
– 2 Microcámaras de vídeo
– 1 Webcam para recibir imágenes en directo desde tierra
– 16 experimentos (sensores de temperatura interior, exterior, humedad, aceleración en los tres ejes, infrarrojos…)
Cobertura en directo: En esta misión hicimos streaming de vídeo en directo hacia Campus Party TV pero tuvimos algunos problemas de sobrecalentamiento del portátil que hacía la retransmisión por lo que hubo que reiniciarlo un par de veces. Durante todo el vuelo recibimos telemetría de la sonda conociendo en cada instante su altura y posición y también se le pudo enviar el comando para que comenzara a usar el flash luminoso del descenso. Además todos los datos fueron enviados hacia nuestro panel de control web para que cualquier internauta pudiera seguir la misión en directo.
Comparte y disfruta: These icons link to social bookmarking sites where readers can share and discover new web pages.
  • del.icio.us
  • BarraPunto
  • email
  • Facebook
  • Google Bookmarks
  • LinkedIn
  • Live-MSN
  • Meneame
  • MySpace
  • Technorati
  • TwitThis
  • StumbleUpon
  • XING
  • Wikio ES

WordPress Themes

A %d blogueros les gusta esto:

Si quieres seguir visitando este sitio, tienes que aceptar el uso de cookies más información

proyectodaedalus.com usa cookies. Al usar este sitio sin modificar tu configuración de cookies o hacer clic en "Aceptar", aceptas que proyectodaedalus.com haga uso de cookies.

Cierra