Actualidad en el desarrollo de la Near Space 2

Lejos de estar parado el equipo de Proyecto Daedalus está trabajando en el desarrollo de la siguiente versión de la sonda, la futura Near Space 2

Aitor ya nos ha puesto al día de lo que son los avances que ha ido logrando durante la época navideña.

  • Programación del GPS

El GPS ya está activo para la nueva CPU, una beagleboard que aunque pueda parecer un paso atrás en prestaciones es en realidad la opción que brinda mejores prestaciones consumo / proceso para la misión


La BeagleBoard, el GPS y la nueva webcam para imágenes en directo

También se ha suprimido el uso de regletas para el GPS, esto permitirá que en caso de cambios bruscos, la nueva conexión tipo BUS, soporte mejor estas aceleraciones sin riesgo de desconexiones o fallos.

Además gracias al trabajo de programación de Aitor se ha conseguido obtener la velocidad de ascensión. Aunque el modelo de GPS usado permite dar el dato mediante unos cambios en la configuración, se va a obtener por interpolación de los datos obtenidos, con lo que se ahorra filtrar más tramas de datos, liberando capacidad de proceso.

  • Reloj de la CPU

Dado que hemos pasado de un EeePC que podía mantener la hora gracias a la pila de la BIOS a una Beagleboard que no dispone de esta función, la CPU arranca con una fecha incorrecta. Mediante programación Aitor ha conseguido que la CPU se sincronice con el GPS. Esta opción desbanca a la otra también barajada anteriormente mediante la cual se enviaba una trama desde la estación terrena a la sonda para su sincronización.

  • Nueva webcam para imágenes en directo a bordo

Como herencia de la NS1, la webcam de la pantalla del EeePC pasa a formar parte de la carga útil de la sonda.

Viene a sustituir a la Toucam Pro II que ya viajó en la NS1, Esto forma parte de la estrategia para dimensionar adecuadamente la carga, dado que aunque la Toucam Pro II es una cámara de altas prestaciones, con la que se dispone ahora se obtienen los mismos resultados con un tamaño y peso reducidos

La nueva webcam (abajo) comparada con la de la NS1

Sobre esta cuestión, Aitor también indica que se modifica el algoritmo para toma de fotos desde la sonda, donde las imágenes de la sonda también serán de mejor calidad, pero para el envío de imágenes por el enlace con la estación terrena se opta por una recompresión de las mismas para garantizar su llegada a tierra.

Por último, algunos cambios relacionados con la CPU
También se ha arreglado y saneado mucho el código, añadiendo cosas no realizadas en las NSx por falta de tiempo:
– Ahora se configura con un archivo .cfg y no recompilando
– Ahora funciona en modo “daemon”
– Limpiado algunas variables globales.

En los próximos días Aitor se centrará en terminar la programación de la webcam y sanear el código de la estación terrena, probar los MOSFET para los puertos USB y rediseñar el código de comunicaciones RF para que sea bidireccional.

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