La radio funciona correctamente a 5 kilómetros de distancia

La semana pasada realizamos las pruebas de radio y comunicaciones entre la antena y la sonda, situando ambas a una distancia de 5 kilómetros de visión directa. Para realizar las pruebas subí a lo alto de un monte con la antena y la recepción de la señal era correcta desde allí arriba, lo cual me hace respirar un poco más tranquilo (vaya suspiros y tensión mientras encendía el equipo y conectaba la antena…).

Probé a orientar la antena Yagi en todas direcciones e increiblemente la señal no se dejaba de perder, lo cual significa que a 5km la señal era tan fuerte que la recepción funcionaba bien lo apuntes a donde lo apuntes (incluso en dirección contraria), o que hemos cogido una antena Yagi 100% incorrecta (frecuencia incorrecta) y por tanto la configuración yagi no afecta en absoluto a la recepción de la señal y la antena se comporta como un simple dipolo (con el elemento radiante).

La antena a 5 kilómetros de la sonda funcionó a la perfección

Si probaba a desconectar la antena la señal se dejaba de recibir, lástima no haber llevado un cable para hacer de monopolo para una prueba sin la yagi. Lo que si me ha llamado la atención es que si uso el movil cerca de la antena la señal se interrumpe, esto es probablemente debido a la cercanía de las frecuencias a las que vamos a emitir y GSM 900, por lo tanto la radiobaliza que vamos a llevar la tendremos que poner lo más lejos posible de la antena y en tierra nosotros tendremos que tener cuidado con los móviles…

De todas formas no todo son buenas noticias :-D. A 5km una de cada 3 o 4 imágenes llega “corrupta” porque se pierde algún byte. Cuando esto ocurre relleno la imagen con bytes a 0, pero como lo que envío son imágenes JPG, esta “solución” la mayoría de las veces deja “no usable” el resto de la foto. Si lo que enviasemos fuesen imágenes no comprimidas (por ejemplo BMP) entonces no existiría este problema pues en donde no se reciben los datos aparecería la imagen lineas negras.  Una solución sería enviar cada trama dos veces, otra solución sería desarrollar un software que permita “reconstruir” el archivo dejando simplemente lineas negras en los huecos, pero claro esta ultima solución es un proyecto probablemente más dificil que cualquier otra cosa que haya hecho hasta ahora 😉 y la primera solución no me convence (aunque la primera trama de la imagen la envío siempre dos veces por ser la más importante con el nombre del archivo tamaños y cabeceras), las tramas de imágenes que envio son de 360 bytes.

La siguiente prueba que quería hacer es de 15km pero la cosa se complica, pensaré cómo lo hago si lo hago, os mantendré informados.

Aitor Conde – Bultza

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