La RadioBaliza

Uno de los componentes fundamentales de Near Space 1 será su RadioBaliza. Las características y los objetivos de la RadioBaliza son:

– Dispositivo totalmente independiente de la sonda de forma que si cualquier cosa falla en la sonda, la radiobaliza no se vea afectada.

– Debe tener GPS y mandar mensajes por SMS con su ubicación.

Al principio se pensó en construir uno desde cero utilizando un microcontrolador conectado a un módulo GPS y otro GSM.

Sin embargo debido a la falta de tiempo para el desarrollo al final decidimos usar un hardware ya creado. Elegimos un móvil con GPS integrado y de sistema operativo Linux (Android) que permitiese un rápido desarrollo y gran flexibilidad.

Al final la programacion en Android resultó no ser tan sencilla como parecía, pero tras dos semanas de pruebas la radiobaliza esa acabada. El móvil seleccionado es un G1 de HTC comprado de segunda mano en Ebay.

Pruebas realizada con el G1

Además este movil tiene una gran cantidad de sensores que van a ser también registrados durante el vuelo, convirtiendose así la radiobaliza en otro paquete de experimentos totalmente independiente. Los sensores que llevará activados serán:

– Recepción de posicionamiengo GPS cada 60 segundos, incluyendo altitud y velocidad.

– Sensor de temperatura de la batería.

– Sensores magnéticos en tres ejes.

– Acelerómetros en tres ejes.

– Sensores de orientación (es en realidad una mezcla entre los acelerómetros y los sensores magnéticos.

El dispositivo además cuenta con otros sensores que no van a ser utilizados pero que podrían ser interesantes en el futuro:

– Sensor de luminosidad

– Cámara de fotos de 3Mpxl

Se han realizado 3 días de tests en los cuales la autonomía ha demostrado ser de 6 a 8 horas.

Ejemplo de datos tomados de aceleración

La idea de la radiobaliza era también la de proporcionar enlace 3G o 2G a la sonda mediante WiFi Tethering. Sin embargo las pruebas han demostrado que el WiFi tethering consume mucha más energía y se puede poner en peligro el verdadero uso de la radiobaliza. Detodas formas esto queda abierto para futuras exploraciones pues se podría alimentar la radiobaliza por USB. De momento no lo hacemos porque la sonda va a andar ya de por sí muy justa de batería.

– Aitor Conde.

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